Regularized hierarchical differential dynamic programming / Geisert, Mathieu; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Romano, Francesco; Nori, Francesco. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 33:4(2017), pp. 819-833. [10.1109/TRO.2017.2671355]

Regularized hierarchical differential dynamic programming

Del Prete, Andrea;
2017-01-01

2017
4
Geisert, Mathieu; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Romano, Francesco; Nori, Francesco
Regularized hierarchical differential dynamic programming / Geisert, Mathieu; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Romano, Francesco; Nori, Francesco. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 33:4(2017), pp. 819-833. [10.1109/TRO.2017.2671355]
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