Regularized hierarchical differential dynamic programming

Geisert, Mathieu; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Romano, Francesco; Nori, Francesco

doi:10.1109/TRO.2017.2671355

Regularized hierarchical differential dynamic programming / Geisert, M., Del Prete, A., Mansard, N., Romano, F., Nori, F.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 33:4(2017), pp. 819-833. [10.1109/TRO.2017.2671355]

Regularized hierarchical differential dynamic programming

Geisert, Mathieu;Del Prete, Andrea;Mansard, Nicolas;Romano, Francesco;Nori, Francesco

2017-01-01

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2017
			
	Titolo del periodico (Journal title)
	
				IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
			
	Numero e parte del fascicolo (Issue number and part)
	
				4
			
	DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1109/TRO.2017.2671355
			
	Codice Scopus (Scopus identifier)
	
				2-s2.0-85016131736
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000407395200005
			
	Tutti gli autori
	
						Geisert, Mathieu; Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Romano, Francesco; Nori, Francesco
					
	Citazione
	
				Regularized hierarchical differential dynamic programming / Geisert, M., Del Prete, A., Mansard, N., Romano, F., Nori, F.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. - ISSN 1552-3098. - 33:4(2017), pp. 819-833. [10.1109/TRO.2017.2671355]
			
	Appare nelle tipologie:
	
				03.1 Articolo su rivista (Journal article)

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