Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors / Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Ramos, Oscar E.; Stasse, Olivier; Nori, Francesco. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS. - ISSN 0219-8436. - 13:1(2016), p. 1550044. [10.1142/S0219843615500449]
Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors
Del Prete, Andrea;
2016-01-01
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