Online payload identification for quadruped robots / Tournois, Guido; Focchi, Michele; Del Prete, Andrea; Orsolino, Romeo; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio. - 2017-:(2017), pp. 4889-4896. ((Intervento presentato al convegno 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 tenutosi a Vancouver, BC, Canada nel 24-28 Sept. 2017 [10.1109/IROS.2017.8206367].

Online payload identification for quadruped robots

Focchi, Michele;Del Prete, Andrea;
2017

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
New York
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
9781538626825
Tournois, Guido; Focchi, Michele; Del Prete, Andrea; Orsolino, Romeo; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio
Online payload identification for quadruped robots / Tournois, Guido; Focchi, Michele; Del Prete, Andrea; Orsolino, Romeo; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio. - 2017-:(2017), pp. 4889-4896. ((Intervento presentato al convegno 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 tenutosi a Vancouver, BC, Canada nel 24-28 Sept. 2017 [10.1109/IROS.2017.8206367].
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