Global Asymptotic Stability of a PID Control System with Coulomb Friction / Bisoffi, Andrea; Da Lio, Mauro; Teel, Andrew Richard; Zaccarian, Luca. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 63:8(2018), pp. 2654-2661. [10.1109/TAC.2017.2774443]
Global Asymptotic Stability of a PID Control System with Coulomb Friction
Bisoffi, Andrea;Da Lio, Mauro;Teel, Andrew Richard;Zaccarian, Luca
2018-01-01
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