Trackhold: A novel passive arm-support device / Lenzo, Basilio; Fontana, Marco; Marcheschi, Simone; Salsedo, Fabio; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo. - In: JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS. - ISSN 1942-4302. - 8:2(2016), p. 021007. [10.1115/1.4031716]
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