Collaborative localization of robotic wheeled walkers using interlaced Extended Kalman Filters

Fontanelli, Daniele; Macii, David; Nazemzadeh, Payam; Palopoli, Luigi

doi:10.1109/I2MTC.2016.7520443

Collaborative localization of robotic wheeled walkers using interlaced Extended Kalman Filters / Fontanelli, Daniele; Macii, David; Nazemzadeh, Payam; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - 2016-:(2016). (Intervento presentato al convegno 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2016 tenutosi a Taipei International Convention Center, twn nel 2016) [10.1109/I2MTC.2016.7520443].

Collaborative localization of robotic wheeled walkers using interlaced Extended Kalman Filters

Fontanelli, Daniele;Macii, David;Nazemzadeh, Payam;Palopoli, Luigi

2016-01-01

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Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2016
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				Conference Record - IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				IEEE Standards Association,  501 Hoes Lane, 3rd Floor  Piscataway, NJ 08855
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
			
	ISBN
	
				9781467392204
9781467392204
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-84980416706
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000382523600118
			
	Tutti gli autori
	
						Fontanelli, Daniele; Macii, David; Nazemzadeh, Payam; Palopoli, Luigi
					
	Citazione
	
				Collaborative localization of robotic wheeled walkers using interlaced Extended Kalman Filters / Fontanelli, Daniele; Macii, David; Nazemzadeh, Payam; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - 2016-:(2016). (Intervento presentato al  convegno 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2016 tenutosi a Taipei International Convention Center, twn nel 2016) [10.1109/I2MTC.2016.7520443].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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