Collaborative localization of robotic wheeled walkers using interlaced Extended Kalman Filters / Fontanelli, Daniele; Macii, David; Nazemzadeh, Payam; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - 2016-:(2016). (Intervento presentato al convegno 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2016 tenutosi a Taipei International Convention Center, twn nel 2016) [10.1109/I2MTC.2016.7520443].

Collaborative localization of robotic wheeled walkers using interlaced Extended Kalman Filters

Fontanelli, Daniele;Macii, David;Nazemzadeh, Payam;Palopoli, Luigi
2016-01-01

2016
Conference Record - IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference
IEEE Standards Association, 501 Hoes Lane, 3rd Floor Piscataway, NJ 08855
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
9781467392204
9781467392204
Fontanelli, Daniele; Macii, David; Nazemzadeh, Payam; Palopoli, Luigi
Collaborative localization of robotic wheeled walkers using interlaced Extended Kalman Filters / Fontanelli, Daniele; Macii, David; Nazemzadeh, Payam; Palopoli, Luigi. - ELETTRONICO. - 2016-:(2016). (Intervento presentato al convegno 2016 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2016 tenutosi a Taipei International Convention Center, twn nel 2016) [10.1109/I2MTC.2016.7520443].
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