Unicycle steering by brakes: A passive guidance support for an assistive cart / Fontanelli, Daniele; Giannitrapani, Antonio; Palopoli, Luigi; Prattichizzo, Domenico. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 2275-2280. (Intervento presentato al convegno 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013 tenutosi a Florence, ita nel 10-13 dicembre 2013) [10.1109/CDC.2013.6760220].
Unicycle steering by brakes: A passive guidance support for an assistive cart
Fontanelli, Daniele;Palopoli, Luigi;
2013-01-01
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