Unicycle steering by brakes: A passive guidance support for an assistive cart / Fontanelli, Daniele; Giannitrapani, Antonio; Palopoli, Luigi; Prattichizzo, Domenico. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 2275-2280. ((Intervento presentato al convegno 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013 tenutosi a Florence, ita nel 10-13 dicembre 2013 [10.1109/CDC.2013.6760220].
Titolo: | Unicycle steering by brakes: A passive guidance support for an assistive cart | |
Autori: | Fontanelli, Daniele; Giannitrapani, Antonio; Palopoli, Luigi; Prattichizzo, Domenico | |
Autori Unitn: | ||
Titolo del volume contenente il saggio: | Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control | |
Luogo di edizione: | Piscataway, NJ | |
Casa editrice: | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. | |
Anno di pubblicazione: | 2013 | |
Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-84902322517 | |
Codice identificativo WOS: | WOS:000352223502098 | |
ISBN: | 9781467357173 9781467357173 | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11572/159618 | |
Citazione: | Unicycle steering by brakes: A passive guidance support for an assistive cart / Fontanelli, Daniele; Giannitrapani, Antonio; Palopoli, Luigi; Prattichizzo, Domenico. - ELETTRONICO. - (2013), pp. 2275-2280. ((Intervento presentato al convegno 52nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2013 tenutosi a Florence, ita nel 10-13 dicembre 2013 [10.1109/CDC.2013.6760220]. | |
Appare nelle tipologie: | 04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings) |
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