Focchi, Michele
Focchi, Michele
Ingegneria e scienza dell'Informaz (29/10/12-)
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Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
2020-01-01 Focchi, M; Orsolino, R; Camurri, M; Barasuol, V; Mastalli, C; Caldwell, D; Semini, C
Slip Detection and Recovery for Quadruped Robots
2018-01-01 Bicchi, A.; Burgard, W.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Frigerio, M.; Caldwell, D. G.; Semini, C.
Titolo | Anno di pubblicazione | Autori Unitn | File |
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Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality | 1-gen-2020 | Focchi MCamurri M + | |
Slip Detection and Recovery for Quadruped Robots | 1-gen-2018 | Focchi, M. + |