Combining safety margins and user preferences into a driving criterion for optimal control-based computation of reference maneuvers for an ADAS of the next generation

Biral, Francesco;Da Lio, Mauro;Bertolazzi, Enrico
2005-01-01

2005
2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium proceedings
Piscataway, NJ
IEEE
9780780389618
Biral, Francesco; Da Lio, Mauro; Bertolazzi, Enrico
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