Symbolic-Numeric indirect method for solving optimal control problems for large multibody systems: The time-optimal Racing Vehicle Example

Bertolazzi, Enrico;Biral, Francesco;Da Lio, Mauro
2003-01-01

2003
Instituto Superior Tecnico, IDMEC/IST
Jorge A.C. Ambrosio
Bertolazzi, Enrico; Biral, Francesco; Da Lio, Mauro
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