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LEO-SLAM: A Multi-Level Scan Matching Approach with Submap-based Loop Closure Detection / Rollo, F., Pericu, V., Roveri, M., Ajoudani, A., Kashiri, N.. - (2025), pp. 1-7. (2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR) Italia 02-05 September 2025) [10.1109/ecmr65884.2025.11163334].

LEO-SLAM: A Multi-Level Scan Matching Approach with Submap-based Loop Closure Detection

Rollo, Federico;Roveri, Marco;
2025-01-01
2025
2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR)
USA
IEEE
2-s2.0-105018214345
WOS:001592487100079
Rollo, Federico; Pericu, Valentina; Roveri, Marco; Ajoudani, Arash; Kashiri, Navvab
LEO-SLAM: A Multi-Level Scan Matching Approach with Submap-based Loop Closure Detection / Rollo, F., Pericu, V., Roveri, M., Ajoudani, A., Kashiri, N.. - (2025), pp. 1-7. (2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR) Italia 02-05 September 2025) [10.1109/ecmr65884.2025.11163334].
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