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A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping / Del Bianco, Edoardo; Torielli, Davide; Rollo, Federico; Gasperini, Damiano; Laurenzi, Arturo; Baccelliere, Lorenzo; Muratore, Luca; Roveri, Marco; Tsagarakis, Nikos G.. - (2024), pp. 149-156. ( IEEE Humanoids Nancy 22-24 November 2024) [10.1109/humanoids58906.2024.10769951].

A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping

Del Bianco, Edoardo
;Rollo, Federico;Roveri, Marco;
2024-01-01
2024
2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Piscataway, NJ 08854 USA
IEEE
Del Bianco, Edoardo; Torielli, Davide; Rollo, Federico; Gasperini, Damiano; Laurenzi, Arturo; Baccelliere, Lorenzo; Muratore, Luca; Roveri, Marco; Tsa...espandi
A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping / Del Bianco, Edoardo; Torielli, Davide; Rollo, Federico; Gasperini, Damiano; Laurenzi, Arturo; Baccelliere, Lorenzo; Muratore, Luca; Roveri, Marco; Tsagarakis, Nikos G.. - (2024), pp. 149-156. ( IEEE Humanoids Nancy 22-24 November 2024) [10.1109/humanoids58906.2024.10769951].
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