A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping / Del Bianco, E., Torielli, D., Rollo, F., Gasperini, D., Laurenzi, A., Baccelliere, L., Muratore, L., Roveri, M., Tsagarakis, N.G.. - (2024), pp. 149-156. (IEEE Humanoids Nancy 22-24 November 2024) [10.1109/humanoids58906.2024.10769951].
A High-Force Gripper with Embedded Multimodal Sensing for Powerful and Perception Driven Grasping
Del Bianco, Edoardo
;Rollo, Federico;Roveri, Marco;
2024-01-01
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