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Orchestrating on-board sensors for global hybrid robust stabilization of unicycles / Ballaben, Riccardo; Astolfi, Alessandro; Braun, Philipp; Zaccarian, Luca. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 183:(2025), pp. 112502-112502. [10.1016/j.automatica.2025.112502]

Orchestrating on-board sensors for global hybrid robust stabilization of unicycles

Ballaben, Riccardo;Zaccarian, Luca
2025-01-01
2025
AUTOMATICA
Ballaben, Riccardo; Astolfi, Alessandro; Braun, Philipp; Zaccarian, Luca
Orchestrating on-board sensors for global hybrid robust stabilization of unicycles / Ballaben, Riccardo; Astolfi, Alessandro; Braun, Philipp; Zaccarian, Luca. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 183:(2025), pp. 112502-112502. [10.1016/j.automatica.2025.112502]
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