A Reinforcement Learning Method to Minimize the Damage on a Falling Ballbot / Buzzetti, Giulia; Zappetti, Davide; Iacca, Giovanni. - (2025), pp. 81-86. (Intervento presentato al convegno European Robotics Forum 2024. ERF 2024 tenutosi a Rimini nel 13rd March-15th March 2024) [10.1007/978-3-031-76424-0_15].

A Reinforcement Learning Method to Minimize the Damage on a Falling Ballbot

Buzzetti, Giulia;Iacca, Giovanni
2025-01-01

2025
European Robotics Forum 2024. ERF 2024. Springer Proceedings in Advanced Robotics
Cham
Springer
9783031764233
9783031764240
Buzzetti, Giulia; Zappetti, Davide; Iacca, Giovanni
A Reinforcement Learning Method to Minimize the Damage on a Falling Ballbot / Buzzetti, Giulia; Zappetti, Davide; Iacca, Giovanni. - (2025), pp. 81-86. (Intervento presentato al convegno European Robotics Forum 2024. ERF 2024 tenutosi a Rimini nel 13rd March-15th March 2024) [10.1007/978-3-031-76424-0_15].
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