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Elastic and Efficient LiDAR Reconstruction for Large-Scale Exploration Tasks / Wang, Y; Funk, N; Ramezani, M; Papatheodorou, S; Popović, M; Camurri, M; Leutenegger, S; Fallon, M. - (2021), pp. 5035-5041. (Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 tenutosi a Xi'an nel 30th May-5th June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561736].

Elastic and Efficient LiDAR Reconstruction for Large-Scale Exploration Tasks

Camurri M;
2021-01-01
2021
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation: May 30-June 5, 2021, Xi'an, China
Piscataway, NJ
IEEE
978-1-7281-9078-5
2-s2.0-85109801444
Wang, Y; Funk, N; Ramezani, M; Papatheodorou, S; Popović, M; Camurri, M; Leutenegger, S; Fallon, M
Elastic and Efficient LiDAR Reconstruction for Large-Scale Exploration Tasks / Wang, Y; Funk, N; Ramezani, M; Papatheodorou, S; Popović, M; Camurri, M; Leutenegger, S; Fallon, M. - (2021), pp. 5035-5041. (Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 tenutosi a Xi'an nel 30th May-5th June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561736].
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