Learning Camera Performance Models for Active Multi-Camera Visual Teach and Repeat / Mattamala, M; Ramezani, M; Camurri, M; Fallon, M. - 2021-:(2021), pp. 14346-14352. (Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 tenutosi a Xi'an nel 30th May-5th June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561650].

Learning Camera Performance Models for Active Multi-Camera Visual Teach and Repeat

Camurri M
Penultimo
;
2021-01-01

2021
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation: May 30-June 5, 2021, Xi'an, China
Piscataway, NJ
IEEE
978-1-7281-9078-5
Mattamala, M; Ramezani, M; Camurri, M; Fallon, M
Learning Camera Performance Models for Active Multi-Camera Visual Teach and Repeat / Mattamala, M; Ramezani, M; Camurri, M; Fallon, M. - 2021-:(2021), pp. 14346-14352. (Intervento presentato al convegno 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 tenutosi a Xi'an nel 30th May-5th June 2021) [10.1109/ICRA48506.2021.9561650].
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