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The Newer College Dataset: Handheld LiDAR, Inertial and Vision with Ground Truth / Ramezani, M; Wang, Y; Camurri, M; Wisth, D; Mattamala, M; Fallon, M. - (2020), pp. 4353-4360. (Intervento presentato al convegno 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 tenutosi a Las Vegas, Virtual nel 25.10.2020 - 29.10.2020) [10.1109/IROS45743.2020.9340849].

The Newer College Dataset: Handheld LiDAR, Inertial and Vision with Ground Truth

Camurri M
;
2020-01-01
2020
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Piscataway, NJ
IEEE
978-1-7281-6213-3
2-s2.0-85101069276
Ramezani, M; Wang, Y; Camurri, M; Wisth, D; Mattamala, M; Fallon, M
The Newer College Dataset: Handheld LiDAR, Inertial and Vision with Ground Truth / Ramezani, M; Wang, Y; Camurri, M; Wisth, D; Mattamala, M; Fallon, M. - (2020), pp. 4353-4360. (Intervento presentato al convegno 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2020 tenutosi a Las Vegas, Virtual nel 25.10.2020 - 29.10.2020) [10.1109/IROS45743.2020.9340849].
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