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Unsupervised learning of terrain representations for haptic Monte Carlo localization / Łysakowski, M; Nowicki, M R; Buchanan, R; Camurri, M; Fallon, M; Walas, K. - (2022), pp. 4642-4648. ( IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Philadelphia 23.5.2022 - 27.5.2022) [10.1109/ICRA46639.2022.9812296].

Unsupervised learning of terrain representations for haptic Monte Carlo localization

Camurri M
;
2022-01-01
2022
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Piscataway NJ
IEEE
9781728196817
2-s2.0-85136326770
WOS:000941265702115
Łysakowski, M; Nowicki, M R; Buchanan, R; Camurri, M; Fallon, M; Walas, K
Unsupervised learning of terrain representations for haptic Monte Carlo localization / Łysakowski, M; Nowicki, M R; Buchanan, R; Camurri, M; Fallon, M; Walas, K. - (2022), pp. 4642-4648. ( IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Philadelphia 23.5.2022 - 27.5.2022) [10.1109/ICRA46639.2022.9812296].
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