Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and lidar for precise robot localization without a base station / Beuchert, J; Camurri, M; Fallon, M. - (2023), pp. 8415-8421. (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a London, UK nel 29th May 2023-2nd June 2023) [10.1109/ICRA48891.2023.10161522].
Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and lidar for precise robot localization without a base station
Camurri M
Secondo
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2023-01-01
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