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Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and lidar for precise robot localization without a base station / Beuchert, J; Camurri, M; Fallon, M. - (2023). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a London, UK nel 29th May 2023-2nd June 2023) [10.1109/ICRA48891.2023.10161522].

Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and lidar for precise robot localization without a base station

Camurri M
Secondo
;
2023-01-01
2023
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Piscataway NJ
IEEE
979-8-3503-2366-5
2-s2.0-85168708717
Beuchert, J; Camurri, M; Fallon, M
Factor graph fusion of raw GNSS sensing with IMU and lidar for precise robot localization without a base station / Beuchert, J; Camurri, M; Fallon, M. - (2023). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a London, UK nel 29th May 2023-2nd June 2023) [10.1109/ICRA48891.2023.10161522].
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