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Learning Inertial Odometry for Dynamic Legged Robot State Estimation / Buchanan, R; Camurri, M; Dellaert, F; Fallon, M. - 164:(2021), pp. 1575-1584. (Intervento presentato al convegno Conference on Robot Learning tenutosi a London, UK nel 8-11 November 2021).

Learning Inertial Odometry for Dynamic Legged Robot State Estimation

Camurri M
Secondo
;
2021-01-01
2021
5th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2021)
Cambridge, MA
PMLR
2-s2.0-85153751914
WOS:001234872300140
Buchanan, R; Camurri, M; Dellaert, F; Fallon, M
Learning Inertial Odometry for Dynamic Legged Robot State Estimation / Buchanan, R; Camurri, M; Dellaert, F; Fallon, M. - 164:(2021), pp. 1575-1584. (Intervento presentato al convegno Conference on Robot Learning tenutosi a London, UK nel 8-11 November 2021).
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