Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation / Merlo, Elena; Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Lorenzini, Marta; Carfi, Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio; Ajoudani, Arash. - (2022), pp. 2825-2831. (Intervento presentato al convegno 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022 tenutosi a Philadelphia nel 23 May-27 May 2022) [10.1109/ICRA46639.2022.9812438].
Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation
Lamon, Edoardo
Secondo
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2022-01-01
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