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Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation / Merlo, Elena; Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Lorenzini, Marta; Carfi, Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio; Ajoudani, Arash. - (2022), pp. 2825-2831. (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Philadelphia nel 23 May-27 May 2022) [10.1109/ICRA46639.2022.9812438].

Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation

Lamon, Edoardo
Secondo
;
2022-01-01
2022
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Piscataway, NJ
IEEE
2-s2.0-85136335496
WOS:000941265701129
Merlo, Elena; Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Lorenzini, Marta; Carfi, Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio; Ajoudani, Arash
Dynamic Human-Robot Role Allocation based on Human Ergonomics Risk Prediction and Robot Actions Adaptation / Merlo, Elena; Lamon, Edoardo; Fusaro, Fabio; Lorenzini, Marta; Carfi, Alessandro; Mastrogiovanni, Fulvio; Ajoudani, Arash. - (2022), pp. 2825-2831. (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Philadelphia nel 23 May-27 May 2022) [10.1109/ICRA46639.2022.9812438].
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