A Human-Aware Method to Plan Complex Cooperative and Autonomous Tasks using Behavior Trees / Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Momi, Elena De; Ajoudani, Arash. - (2021), pp. 522-529. (Intervento presentato al convegno HUMANOIDS tenutosi a Munich nel 19th July-21st July 2021) [10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555683].

A Human-Aware Method to Plan Complex Cooperative and Autonomous Tasks using Behavior Trees

Lamon, Edoardo
Secondo
;
2021-01-01

2021
2020 IEEE-RAS 20th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Piscataway, NJ
IEEE
Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Momi, Elena De; Ajoudani, Arash
A Human-Aware Method to Plan Complex Cooperative and Autonomous Tasks using Behavior Trees / Fusaro, Fabio; Lamon, Edoardo; Momi, Elena De; Ajoudani, Arash. - (2021), pp. 522-529. (Intervento presentato al convegno HUMANOIDS tenutosi a Munich nel 19th July-21st July 2021) [10.1109/HUMANOIDS47582.2021.9555683].
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