A hybrid observer for localization from noisy inertial data and sporadic position measurements / D'Ippolito, F.; Garraffa, G.; Sferlazza, A.; Zaccarian, L.. - In: NONLINEAR ANALYSIS. - ISSN 1751-570X. - 49:(2023), p. 101360. [10.1016/j.nahs.2023.101360]
A hybrid observer for localization from noisy inertial data and sporadic position measurements
Sferlazza A.;Zaccarian L.
2023-01-01
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