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On the role of load motion compensation in high-performance force control / Boaventura, T; Focchi, M; Frigerio, M; Buchli, J; Semini, C; Medrano-Cerda, Ga; Caldwell, Dg. - (2012). (Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Vilamoura, Algarve, Portugal nel October 7-12, 2012.) [10.1109/IROS.2012.6385953].

On the role of load motion compensation in high-performance force control

Focchi M;
2012-01-01
2012
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
Vilamoura, Algarve, Portugal
IEEE
2-s2.0-84872342006
WOS:000317042704096
Boaventura, T; Focchi, M; Frigerio, M; Buchli, J; Semini, C; Medrano-Cerda, Ga; Caldwell, Dg
On the role of load motion compensation in high-performance force control / Boaventura, T; Focchi, M; Frigerio, M; Buchli, J; Semini, C; Medrano-Cerda, Ga; Caldwell, Dg. - (2012). (Intervento presentato al convegno IROS tenutosi a Vilamoura, Algarve, Portugal nel October 7-12, 2012.) [10.1109/IROS.2012.6385953].
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