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Dynamic Torque Control of a Hydraulic Quadruped Robot / Boaventura, T; Semini, C; Buchli, J; Frigerio, M; Focchi, M; Caldwell, Dg. - (2012). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Saint Paul, Minnesota, USA nel May 14-18, 2012) [10.1109/ICRA.2012.6224628].

Dynamic Torque Control of a Hydraulic Quadruped Robot

Focchi M;
2012-01-01
2012
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Saint Paul, Minnesota, USA
IEEE
2-s2.0-84864447243
WOS:000309406701137
Boaventura, T; Semini, C; Buchli, J; Frigerio, M; Focchi, M; Caldwell, Dg
Dynamic Torque Control of a Hydraulic Quadruped Robot / Boaventura, T; Semini, C; Buchli, J; Frigerio, M; Focchi, M; Caldwell, Dg. - (2012). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Saint Paul, Minnesota, USA nel May 14-18, 2012) [10.1109/ICRA.2012.6224628].
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