Control of a Hydraulically-Actuated Quadruped Robot Leg / Focchi, M; Guglielmino, E; Semini, C; Cunha, T; ., Yang YS; Caldwell, Dg. - (2010). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Anchorage, USA nel 3-7 May 2010) [10.1109/ROBOT.2010.5509697].
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