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Hierarchical Planning of Dynamic Movements without Scheduled Contact Sequences / Mastalli, C; Havoutis, I; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2016). (Intervento presentato al convegno I CRA tenutosi a Stockholm, Sweden nel May 16-21, 2016) [10.1109/ICRA.2016.7487664].

Hierarchical Planning of Dynamic Movements without Scheduled Contact Sequences

Focchi M;
2016-01-01
2016
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
Stockholm, Sweden
IEEE
2-s2.0-84977527809
WOS:000389516203141
Mastalli, C; Havoutis, I; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C
Hierarchical Planning of Dynamic Movements without Scheduled Contact Sequences / Mastalli, C; Havoutis, I; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2016). (Intervento presentato al convegno I CRA tenutosi a Stockholm, Sweden nel May 16-21, 2016) [10.1109/ICRA.2016.7487664].
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