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Trajectory and Foothold Optimization using Low-Dimensional Models for Rough Terrain Locomotion / Mastalli, C; Focchi, M; Radulescu, A; Havoutis, I; Calinon, S; Buchli, J; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2017). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Singapore nel 29 May - 3 Jun, 2017) [10.1109/ICRA.2017.7989131].

Trajectory and Foothold Optimization using Low-Dimensional Models for Rough Terrain Locomotion

Focchi M;
2017-01-01
2017
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Singapore
IEEE
2-s2.0-85027959630
Mastalli, C; Focchi, M; Radulescu, A; Havoutis, I; Calinon, S; Buchli, J; Caldwell, Dg; Semini, C
Trajectory and Foothold Optimization using Low-Dimensional Models for Rough Terrain Locomotion / Mastalli, C; Focchi, M; Radulescu, A; Havoutis, I; Calinon, S; Buchli, J; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2017). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Singapore nel 29 May - 3 Jun, 2017) [10.1109/ICRA.2017.7989131].
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