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Path planning with force-based foothold adaptation and virtual model control for torque controlled quadruped robots / Winkler, A; Havoutis, I; Bazeille, S; Ortiz, J; Focchi, M; Dillmann, R; Caldwell, D; Semini, C. - (2014). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Hong Kong, China nel 31 May - 5 Jun, 2014) [10.1109/ICRA.2014.6907815].

Path planning with force-based foothold adaptation and virtual model control for torque controlled quadruped robots

Focchi M;
2014-01-01
2014
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Hong Kong, China
IEEE
2-s2.0-84925473424
WOS:000377221106078
Winkler, A; Havoutis, I; Bazeille, S; Ortiz, J; Focchi, M; Dillmann, R; Caldwell, D; Semini, C
Path planning with force-based foothold adaptation and virtual model control for torque controlled quadruped robots / Winkler, A; Havoutis, I; Bazeille, S; Ortiz, J; Focchi, M; Dillmann, R; Caldwell, D; Semini, C. - (2014). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Hong Kong, China nel 31 May - 5 Jun, 2014) [10.1109/ICRA.2014.6907815].
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