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Planning and Execution of Dynamic Whole-Body Locomotion for a Hydraulic Quadruped on Challenging Terrain / Winkler, Aw; Mastalli, C; Havoutis, I; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2015). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Seattle, WA, USA nel 25 May - 30 May, 2015) [10.1109/ICRA.2015.7139916].

Planning and Execution of Dynamic Whole-Body Locomotion for a Hydraulic Quadruped on Challenging Terrain

Focchi M;
2015-01-01
2015
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
Seattle, WA, USA
IEEE
2-s2.0-84938264880
WOS:000370974905013
Winkler, Aw; Mastalli, C; Havoutis, I; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C
Planning and Execution of Dynamic Whole-Body Locomotion for a Hydraulic Quadruped on Challenging Terrain / Winkler, Aw; Mastalli, C; Havoutis, I; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2015). (Intervento presentato al convegno ICRA tenutosi a Seattle, WA, USA nel 25 May - 30 May, 2015) [10.1109/ICRA.2015.7139916].
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