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Torque-control Based Compliant Actuation of a Quadruped Robot / Focchi, M; Boaventura, T; Semini, C; Frigerio, M; Buchli, J; Caldwell, Dg. - (2012). (Intervento presentato al convegno ACM tenutosi a Sarajevo, Bosnia nel Mar 25, 2012 - Mar 27, 2012) [10.1109/AMC.2012.6197133].

Torque-control Based Compliant Actuation of a Quadruped Robot

Focchi M;
2012-01-01
2012
IEEE International Workshopon Advanced Motion Control (AMC)
Sarajevo, Bosnia
IEEE
2-s2.0-84861629456
Focchi, M; Boaventura, T; Semini, C; Frigerio, M; Buchli, J; Caldwell, Dg
Torque-control Based Compliant Actuation of a Quadruped Robot / Focchi, M; Boaventura, T; Semini, C; Frigerio, M; Buchli, J; Caldwell, Dg. - (2012). (Intervento presentato al convegno ACM tenutosi a Sarajevo, Bosnia nel Mar 25, 2012 - Mar 27, 2012) [10.1109/AMC.2012.6197133].
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