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A Combined Limit Cycle-Zero Moment Point based Approach for Omni-Directional Quadrupedal Bounding / Orsolino, R; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2017). (Intervento presentato al convegno CLAWAR tenutosi a Porto, PT nel 11-13 September 2017) [10.1142/9789813231047_0050].

A Combined Limit Cycle-Zero Moment Point based Approach for Omni-Directional Quadrupedal Bounding

Focchi M;
2017-01-01
2017
International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR)
Porto, PT
clawar.org
2-s2.0-85062966337
Orsolino, R; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C
A Combined Limit Cycle-Zero Moment Point based Approach for Omni-Directional Quadrupedal Bounding / Orsolino, R; Focchi, M; Caldwell, Dg; Semini, C. - (2017). (Intervento presentato al convegno CLAWAR tenutosi a Porto, PT nel 11-13 September 2017) [10.1142/9789813231047_0050].
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