Design and Scaling of Versatile Quadruped Robots / Semini, C; Khan, H; Frigerio, M; Boaventura, T; Focchi, M; Buchli, J; Caldwell, Dg. - (2012). (Intervento presentato al convegno International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines tenutosi a International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines nel 23 – 26 July 2012) [10.1142/9789814415958_0037].
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