Lifelong exploratory navigation: an architecture for safer mobile robots / Mayran de Chamisso, Fabrice; Cancila, Daniela; Soulier, Laurent; Passerone, Roberto; Michael Aupetit, And. - In: IEEE DESIGN & TEST. - ISSN 2168-2356. - 38:5(2021), pp. 57-64. [10.1109/MDAT.2019.2952347]
Lifelong exploratory navigation: an architecture for safer mobile robots
Roberto Passerone;
2021-01-01
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