A convex programming approach to the inverse kinematics problem for manipulators under constraints / Blanchini, Franco; Fenu, Gianfranco; Giordano, Giulia; Pellegrino, Felice Andrea. - In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0947-3580. - 33:(2017), pp. 11-23. [10.1016/j.ejcon.2016.09.001]

A convex programming approach to the inverse kinematics problem for manipulators under constraints

Giordano, Giulia;
2017

Blanchini, Franco; Fenu, Gianfranco; Giordano, Giulia; Pellegrino, Felice Andrea
A convex programming approach to the inverse kinematics problem for manipulators under constraints / Blanchini, Franco; Fenu, Gianfranco; Giordano, Giulia; Pellegrino, Felice Andrea. - In: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0947-3580. - 33:(2017), pp. 11-23. [10.1016/j.ejcon.2016.09.001]
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