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Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid / Koenemann, J.; Del Prete, A.; Tassa, Y.; Todorov, E.; Stasse, O.; Bennewitz, M.; Mansard, N.. - 2015-:(2015), pp. 3346-3351. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 tenutosi a Congress Center Hamburg (CCH), Messeplatz 1, deu nel Sept 28 - Oct 2, 2015) [10.1109/IROS.2015.7353843].

Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid

Del Prete, A.;
2015-01-01
2015
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
New York
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
9781479999941
2-s2.0-84958155245
WOS:000371885403077
Koenemann, J.; Del Prete, A.; Tassa, Y.; Todorov, E.; Stasse, O.; Bennewitz, M.; Mansard, N.
Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid / Koenemann, J.; Del Prete, A.; Tassa, Y.; Todorov, E.; Stasse, O.; Bennewitz, M.; Mansard, N.. - 2015-:(2015), pp. 3346-3351. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 tenutosi a Congress Center Hamburg (CCH), Messeplatz 1, deu nel Sept 28 - Oct 2, 2015) [10.1109/IROS.2015.7353843].
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