Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid

Koenemann, J.; Del Prete, A.; Tassa, Y.; Todorov, E.; Stasse, O.; Bennewitz, M.; Mansard, N.

doi:10.1109/IROS.2015.7353843

Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid / Koenemann, J.; Del Prete, A.; Tassa, Y.; Todorov, E.; Stasse, O.; Bennewitz, M.; Mansard, N.. - 2015-:(2015), pp. 3346-3351. (Intervento presentato al convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 tenutosi a Congress Center Hamburg (CCH), Messeplatz 1, deu nel Sept 28 - Oct 2, 2015) [10.1109/IROS.2015.7353843].

Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid

Koenemann, J.;Del Prete, A.;Tassa, Y.;Todorov, E.;Stasse, O.;Bennewitz, M.;Mansard, N.

2015-01-01

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2015
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				New York
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
			
	ISBN
	
				9781479999941
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-84958155245
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000371885403077
			
	Tutti gli autori
	
						Koenemann, J.; Del Prete, A.; Tassa, Y.; Todorov, E.; Stasse, O.; Bennewitz, M.; Mansard, N.
					
	Citazione
	
				Whole-body model-predictive control applied to the HRP-2 humanoid / Koenemann, J.; Del Prete, A.; Tassa, Y.; Todorov, E.; Stasse, O.; Bennewitz, M.; Mansard, N.. - 2015-:(2015), pp. 3346-3351. (Intervento presentato al  convegno IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2015 tenutosi a Congress Center Hamburg (CCH), Messeplatz 1, deu nel Sept 28 - Oct 2, 2015) [10.1109/IROS.2015.7353843].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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