Addressing constraint robustness to torque errors in task-space inverse dynamics

Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas

doi:10.15607/RSS.2015.XI.027

Addressing constraint robustness to torque errors in task-space inverse dynamics / Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas. - 11:(2015). (Intervento presentato al convegno 2015 Robotics: Science and Systems Conference, RSS 2015 tenutosi a Roma nel July 13 - July 17, 2015) [10.15607/RSS.2015.XI.027].

Addressing constraint robustness to torque errors in task-space inverse dynamics

Del Prete, Andrea;Mansard, Nicolas

2015-01-01

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2015
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				Robotics: Science and Systems
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				New York
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				MIT Press Journals
			
	ISBN
	
				9780992374716
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-85006121118
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000570976400027
			
	Tutti gli autori
	
						Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas
					
	Citazione
	
				Addressing constraint robustness to torque errors in task-space inverse dynamics / Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas. - 11:(2015). (Intervento presentato al  convegno 2015 Robotics: Science and Systems Conference, RSS 2015 tenutosi a Roma nel July 13 - July 17, 2015) [10.15607/RSS.2015.XI.027].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

File in questo prodotto:

File	Dimensione	Formato
Addressing Constraint.pdf accesso aperto Tipologia: Versione editoriale (Publisher’s layout) Licenza: Tutti i diritti riservati (All rights reserved) Dimensione 1.68 MB Formato Adobe PDF Visualizza/Apri	1.68 MB	Adobe PDF	Visualizza/Apri