Partial force control of constrained floating-base robots / Del Prete, Andrea; Mansard, Nicolas; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo. - (2014), pp. 3227-3232. (Intervento presentato al convegno 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2014 tenutosi a Chicago, Illinois, USA nel September 14-18, 2014) [10.1109/IROS.2014.6943010].
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