A kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion

Fernbach, Pierre; Tonneau, Steve; Del Prete, Andrea; Taix, Michel

doi:10.1109/IROS.2017.8206217

A kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion / Fernbach, Pierre; Tonneau, Steve; Del Prete, Andrea; Taix, Michel. - 2017-:(2017), pp. 3701-3707. ( 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 can 2017) [10.1109/IROS.2017.8206217].

A kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion

Fernbach, Pierre;Tonneau, Steve;Del Prete, Andrea;Taix, Michel

2017-01-01

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2017
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				New York
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
			
	ISBN
	
				9781538626825
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-85041952859
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000426978203098
			
	Tutti gli autori
	
						Fernbach, Pierre; Tonneau, Steve; Del Prete, Andrea; Taix, Michel
					
	Citazione
	
				A kinodynamic steering-method for legged multi-contact locomotion / Fernbach, Pierre; Tonneau, Steve; Del Prete, Andrea; Taix, Michel. - 2017-:(2017), pp. 3701-3707. ( 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017 can 2017) [10.1109/IROS.2017.8206217].
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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