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Skin spatial calibration using force/torque measurements / Del Prete, A.; Denei, S.; Natale, L.; Mastrogiovanni, F.; Nori, F.; Cannata, G.; Metta, G.. - (2011), pp. 3694-3700. ( 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems San Francisco 2011) [10.1109/IROS.2011.6095106].

Skin spatial calibration using force/torque measurements

Del Prete, A.;
2011-01-01
2011
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
New York
IEEE
978-1-61284-456-5
978-1-61284-454-1
978-1-61284-455-8
2-s2.0-84455195554
WOS:000297477504007
Del Prete, A.; Denei, S.; Natale, L.; Mastrogiovanni, F.; Nori, F.; Cannata, G.; Metta, G.
Skin spatial calibration using force/torque measurements / Del Prete, A.; Denei, S.; Natale, L.; Mastrogiovanni, F.; Nori, F.; Cannata, G.; Metta, G.. - (2011), pp. 3694-3700. ( 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems San Francisco 2011) [10.1109/IROS.2011.6095106].
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