Skin spatial calibration using force/torque measurements / Del Prete, A.; Denei, S.; Natale, L.; Mastrogiovanni, F.; Nori, F.; Cannata, G.; Metta, G.. - (2011), pp. 3694-3700. (Intervento presentato al convegno 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems tenutosi a San Francisco nel 2011) [10.1109/IROS.2011.6095106].
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