Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground

Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent

Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground / Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent. - 1:(2017), pp. 37-44. ( 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017 Madrid, Spain July 26-28, 2017).

Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground

Giftsun, Nirmal;Del Prete, Andrea;Lamiraux, Florent

2017-01-01

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Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2017
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				ICINCO 2017: Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				New York
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				SciTePress
			
	ISBN
	
				9789897582639
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-85029309292
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000668102200003
			
	Tutti gli autori
	
						Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent
					
	Citazione
	
				Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground / Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent. - 1:(2017), pp. 37-44. ( 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017 Madrid, Spain July 26-28, 2017).
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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