Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground / Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent. - 1:(2017), pp. 37-44. (Intervento presentato al convegno 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017 tenutosi a Madrid, Spain nel July 26-28, 2017).
Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground
Del Prete, Andrea;
2017-01-01
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