Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground / Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent. - 1:(2017), pp. 37-44. (Intervento presentato al convegno 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017 tenutosi a Madrid, Spain nel July 26-28, 2017).

Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground

Del Prete, Andrea;
2017-01-01

2017
ICINCO 2017: Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
New York
SciTePress
9789897582639
Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent
Robustness to inertial parameter errors for legged robots balancing on level ground / Giftsun, Nirmal; Del Prete, Andrea; Lamiraux, Florent. - 1:(2017), pp. 37-44. (Intervento presentato al convegno 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2017 tenutosi a Madrid, Spain nel July 26-28, 2017).
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