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Inertial parameter identification including friction and motor dynamics / Traversaro, Silvio; Del Prete, Andrea; Muradore, Riccardo; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco. - 2013:(2013), pp. 68-73. (Intervento presentato al convegno 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2013 tenutosi a Atlanta, GA, USA nel 15-17 Oct. 2013) [10.1109/HUMANOIDS.2013.7029957].

Inertial parameter identification including friction and motor dynamics

Del Prete, Andrea;
2013-01-01
2013
13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
[Piscataway, N.J.]
IEEE Computer Society
978-1-4799-2617-6
978-1-4799-2619-0
2-s2.0-84937959215
WOS:000396584300011
Traversaro, Silvio; Del Prete, Andrea; Muradore, Riccardo; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco
Inertial parameter identification including friction and motor dynamics / Traversaro, Silvio; Del Prete, Andrea; Muradore, Riccardo; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco. - 2013:(2013), pp. 68-73. (Intervento presentato al convegno 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2013 tenutosi a Atlanta, GA, USA nel 15-17 Oct. 2013) [10.1109/HUMANOIDS.2013.7029957].
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