A Hybrid Multi-Layer Architecture for Autonomous Vehicles Utilising a Hierarchical Perception-Action Dream Simulation Mechanism / Windridge, David; Gunn, Iain A. D.; Da Lio, Mauro; Mazzalai, Alessandro; Thill, Serge; Svensson, Henrik; Anderson, Sean; Blenkinsop, Alexander; Gurney, Kevin; James, Sebastian; Math, Rafael; Berghoefer, Elmar; Yueksel, Mehmed; Saroldi, Andrea; Andreone, Luisa; Heich, Hermann-Josef. - ELETTRONICO. - (2017). (Intervento presentato al convegno EUCognition Meeting 2017 tenutosi a Zürich nel 23-24.11.2017).
A Hybrid Multi-Layer Architecture for Autonomous Vehicles Utilising a Hierarchical Perception-Action Dream Simulation Mechanism
Mauro Da Lio;Alessandro Mazzalai;Serge Thill;
2017-01-01
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