La Soluzione Di Un Problema Di Metrologia Meccanica E Alcune Osservazioni Sul Valore Interdisciplinare Delle Conoscenze Geodetiche

Si descrive un modello cinematico di un braccio articolato che costituisce il componente fondamentale di una AACMM (Articulated Arm Coordinate Measuring Machine) e di un braccio robotico. Il modello è lo strumento per risolvere i problemi di funzionamento e di identificazione parametrica di una AACMM e di un braccio robotico. La descrizione del modello originale che è stato definito è seguita da alcune considerazioni sul carattere transdisciplinare del lavoro svolto.