Automatic graph based spatiotemporal extrinsic calibration of multiple Kinect V2 ToF cameras / Fornaser, A.; Tomasin, Paolo; De Cecco, M.; Tavernini, M.; Zanetti, M.. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 98:(2017), pp. 105-125. [10.1016/j.robot.2017.09.007]

Automatic graph based spatiotemporal extrinsic calibration of multiple Kinect V2 ToF cameras

Fornaser, A.;Tomasin, Paolo;De Cecco, M.;Tavernini, M.;Zanetti, M.
2017

Fornaser, A.; Tomasin, Paolo; De Cecco, M.; Tavernini, M.; Zanetti, M.
Automatic graph based spatiotemporal extrinsic calibration of multiple Kinect V2 ToF cameras / Fornaser, A.; Tomasin, Paolo; De Cecco, M.; Tavernini, M.; Zanetti, M.. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - 98:(2017), pp. 105-125. [10.1016/j.robot.2017.09.007]
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