IRIS

Position and speed control of a low-cost two-wheeled, self-balancing inverted pendulum vehicle

Brentari, Mirko;Zambotti, Andrea;Zaccarian, Luca;Bosetti, Paolo;Biral, Francesco
2015-01-01
2015
Proceedings - 2015 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2015
Nagoya, Japan
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
9781479936335
2-s2.0-84929315397
WOS:000380412600050
Brentari, Mirko; Zambotti, Andrea; Zaccarian, Luca; Bosetti, Paolo; Biral, Francesco
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