A fast RANSAC-based registration algorithm for accurate localization in unknown environments using LIDAR measurements

Fontanelli, Daniele;
2007-01-01

2007
Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, IEEE CASE 2007
IEEE Standards Association, 501 Hoes Lane, 3rd Floor Piscataway, NJ 08855
IEEE
1424411548
1424411548
Fontanelli, Daniele; Ricciato, Luigi; Soatto, Stefano
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