A fast RANSAC-based registration algorithm for accurate localization in unknown environments using LIDAR measurements

Fontanelli, Daniele; Ricciato, Luigi; Soatto, Stefano

doi:10.1109/COASE.2007.4341827

A fast RANSAC-based registration algorithm for accurate localization in unknown environments using LIDAR measurements

Fontanelli, Daniele;Ricciato, Luigi;Soatto, Stefano

2007-01-01

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2007
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, IEEE CASE 2007
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				IEEE Standards Association,  501 Hoes Lane, 3rd Floor  Piscataway, NJ 08855
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				IEEE
			
	ISBN
	
				1424411548
1424411548
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-44449171045
			
	Codice WOS (WOS identifier)
	
				WOS:000256345500160
			
	Tutti gli autori
	
						Fontanelli, Daniele; Ricciato, Luigi; Soatto, Stefano
					
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)

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