Adaptive nonlinear control of dynamic mobile robots with parameter uncertainties / Fontanelli, Daniele; Viviani, Riccardo; Greco, Luca; Caiti, Andrea; Bicchi, Antonio. - ELETTRONICO. - 8:PART 1(2006). ((Intervento presentato al convegno 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 tenutosi a Bologna, ita nel 2006.
Titolo: | Adaptive nonlinear control of dynamic mobile robots with parameter uncertainties | |
Autori: | Fontanelli, Daniele; Viviani, Riccardo; Greco, Luca; Caiti, Andrea; Bicchi, Antonio | |
Autori Unitn: | ||
Titolo del volume contenente il saggio: | IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) | |
Luogo di edizione: | 529 5th Avenue New York, New York 10017 | |
Casa editrice: | IFAC | |
Anno di pubblicazione: | 2006 | |
Codice identificativo Scopus: | 2-s2.0-80051600248 | |
ISBN: | 9783902661166 9783902661166 | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11572/160118 | |
Appare nelle tipologie: | 04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings) |
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