Adaptive nonlinear control of dynamic mobile robots with parameter uncertainties

Fontanelli, Daniele;
2006

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
529 5th Avenue New York, New York 10017
IFAC
9783902661166
9783902661166
Fontanelli, Daniele; Viviani, Riccardo; Greco, Luca; Caiti, Andrea; Bicchi, Antonio
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