Adaptive nonlinear control of dynamic mobile robots with parameter uncertainties

Fontanelli, Daniele; Viviani, Riccardo; Greco, Luca; Caiti, Andrea; Bicchi, Antonio

Adaptive nonlinear control of dynamic mobile robots with parameter uncertainties

Fontanelli, Daniele;Viviani, Riccardo;Greco, Luca;Caiti, Andrea;Bicchi, Antonio

2006-01-01

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno di pubblicazione (Date of publication)
	
				2006
			
	Titolo del volume (Proceedings title)
	
				IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
			
	Luogo di edizione (Place of publication)
	
				529 5th Avenue New York, New York 10017
			
	Casa editrice (Publisher)
	
				IFAC
			
	ISBN
	
				9783902661166
9783902661166
			
	Codice Scopus (Scopus Identifier)
	
				2-s2.0-80051600248
			
	Tutti gli autori
	
						Fontanelli, Daniele; Viviani, Riccardo; Greco, Luca; Caiti, Andrea; Bicchi, Antonio
					
	Appare nelle tipologie:
	
				04.1 Saggio in atti di convegno (Paper in Proceedings)