On Curve Negotiation: From Driver Support to Automation / Bosetti, Paolo; Da Lio, Mauro; Saroldi, Andrea. - In: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS. - ISSN 1524-9050. - STAMPA. - 16:4(2015), pp. 2082-2093. [10.1109/TITS.2015.2395819]
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